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描述:伺服系統速環能有效抑制負載擾動和速度波動, 因此通常將數控機床交流伺服系統的速度環整定成ò型系統, 采用PID或PI調節控制技術。

　　伺服系統速環能有效抑制負載擾動和速度波動, 因此通常將數控機床交流伺服系統的速度環整定成ò型系統, 采用PID或PI調節控制技術。選擇恰當的速度環比例增益和積分時間, 伺服驅動器可避免調節過程中的過分振蕩, 實現無差控制、抑制超調,并能有效克服系統動態誤差、縮短調節時間。
　　速環比例增益用以減少系統響應偏差。當增益增大時，比例作用增強，加快了調節作用，迅速減少偏差；但過大的增益將使調節過程出現較大的超調量，降低了系統的穩定性。因此速度環增益數值要根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況等確定。
　　速環的比例增益和積分時間將影響伺服系統的性能和穩定性。比例增益和積分時間參數的設置要綜合驅動器特性和機械特性因素，才能夠使系統獲得較快的響應速度、較好的穩定性和較小的跟蹤誤差。